科瑞技術(shù)自主研發(fā)的AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，使用激光雷達(dá)掃描場景地圖，全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運(yùn)動(dòng)模式，行駛速度可達(dá)2m/s。對(duì)應(yīng)用場景無需任何施工和外設(shè)裝置，即可用于工廠自動(dòng)進(jìn)行物料、貨物等自動(dòng)運(yùn)輸作業(yè)。目前公司已經(jīng)突破激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人安全避障等核心技術(shù)。激光SLAM導(dǎo)航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在多個(gè)智能工廠得到廣泛應(yīng)用，獲得了客戶好評(píng)，正在國內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)充電樁、多車現(xiàn)場調(diào)度站、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案。

科瑞技術(shù)AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)包括機(jī)器人地面監(jiān)控系統(tǒng)、多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)；機(jī)器人地面監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行情況，顯示機(jī)器人的運(yùn)行位置及狀態(tài)。多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)根據(jù)具體作業(yè)任務(wù)需求或用戶的需求信息，調(diào)配系統(tǒng)中所有車輛，按各自的任務(wù)運(yùn)行，并指揮車輛完成與產(chǎn)線的對(duì)接。采用調(diào)度內(nèi)核+服務(wù)形式的分布式軟件框架，方便用于移動(dòng)端監(jiān)控；獨(dú)立的業(yè)務(wù)邏輯層，便于業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)與定制，支持web service等協(xié)議的外部服務(wù)對(duì)接；分區(qū)域調(diào)度，多區(qū)域協(xié)作，避免了全廠調(diào)度的復(fù)雜性以及故障帶來的風(fēng)險(xiǎn)；扁平化UI界面，面向智能工廠設(shè)計(jì)；用戶分級(jí)管理：不同成員權(quán)限/功能開放/關(guān)心數(shù)據(jù)/分級(jí)管理；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與記錄：支持?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出及部分運(yùn)行狀態(tài)回放。

科瑞技術(shù)AGV機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)